Lavrinhas är en ort i Brasilien. Den ligger i kommunen Lavrinhas och delstaten São Paulo, i den sydöstra delen av landet, 800 km söder om huvudstaden Brasília. Lavrinhas ligger 514 meter över havet och antalet invånare är 6,586.
Terrängen runt Lavrinhas är platt åt sydväst, men åt nordost är den kuperad. Lavrinhas ligger nere i en dal. Den högsta punkten i närheten är 679 meter över havet, 1.1 km sydväst om Lavrinhas. Närmaste större samhälle är Cruzeiro, 7.1 km väster om Lavrinhas.
Omgivningarna runt Lavrinhas är huvudsakligen savann. Runt Lavrinhas är det glesbefolkat, med 13 invånare per kvadratkilometer. Klimatet i området är fuktigt och subtropiskt. Årsmedeltemperaturen i trakten är 21 °C. Den varmaste månaden är oktober, då medeltemperaturen är 23 °C, och den kallaste är juli, med 17 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 1,835 millimeter. Den regnigaste månaden är januari, med i genomsnitt 326 mm nederbörd, och den torraste är augusti, med 31 mm nederbörd.